OpenClaw IM 連携比較：Telegram vs Lark 完全レビューガイド

作者注：OpenClawのTelegramと飛書（Lark）における連携パフォーマンスを徹底比較。AIアシスタントを導入するのに最適なIMプラットフォーム選びをサポートします。

OpenClawは、2026年で最も注目されているオープンソースのAIエージェント・ゲートウェイであり、12以上の主要なインスタントメッセージング（IM）プラットフォームへの統合をサポートしています。本記事では、Telegramと飛書（Lark）の2大プラットフォームを比較し、APIの開放度、設定の難易度、機能サポートなどの観点から明確なアドバイスを提示します。

核心となる価値: 本記事を読めば、個人利用、チーム開発、企業導入といった各シナリオにおいて、OpenClawの入り口としてTelegramと飛書のどちらを選ぶべきかが明確になります。

OpenClaw IM 連携の重要ポイント

OpenClawは、複数のインスタントメッセージングプラットフォームをAIモデルに統合して接続できるオープンソースのAIエージェント・ゲートウェイです。IMプラットフォームを選択する際に考慮すべき核心的な要素は以下の通りです。

OpenClaw プラットフォーム対応詳細

OpenClawは現在、以下の12以上のIMプラットフォームへの連携をサポートしており、各プラットフォームには独自の利点があります。

主要サポートプラットフォーム (公式ネイティブ対応)：

• WhatsApp – Baileysライブラリを使用、実際の電話番号による認証が必要
• Telegram – grammYフレームワークを使用、Bot APIが完全に開放
• Discord – discord.jsを使用、サーバー/チャンネル管理に対応
• iMessage – imsg CLIを使用、macOSのみ対応

エンタープライズ向けプラットフォーム (拡張サポート)：

• Slack – Boltフレームワークを使用、技術チームに最適
• 飛書/Lark – オープンプラットフォームAPIを使用、中国企業の第一選択肢
• Microsoft Teams – 企業向けオフィス連携
• Google Chat – Google Workspaceユーザー向け

その他のプラットフォーム：

• Signal、Matrix、Zalo、BlueBubbles、WebChatなど

🎯 アドバイス: OpenClawの運用にはバックエンドのAIモデルが必要です。APIYI (apiyi.com) を利用すれば、ClaudeやGPT-4oなどの主要モデルのAPIインターフェースを取得でき、OpenClawと完璧に連携させることができます。

OpenClaw Telegram 連携ガイド

Telegram は、完全に公開された Bot API と導入のしやすさから、OpenClaw コミュニティが最も推奨する入門プラットフォームです。

Telegram 連携のメリット

Telegram 設定手順

ステップ1: Telegram ボットの作成

1. Telegram で @BotFather を検索します。
2. /newbot コマンドを送信します。
3. ボットの名前とユーザー名を設定します。
4. ボットトークン（Bot Token）を取得します（形式: 123456789:ABCdefGhIjKlmnOPQRstUVwxYZ）。

ステップ2: OpenClaw の設定

~/.openclaw/openclaw.json 設定ファイルを編集します：

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "polling": true
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "claude-sonnet-4-20250514",
      "maxConcurrent": 5
    }
  }
}

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "polling": true,
      "accounts": [
        {
          "name": "main-bot",
          "token": "YOUR_MAIN_BOT_TOKEN"
        },
        {
          "name": "backup-bot",
          "token": "YOUR_BACKUP_BOT_TOKEN"
        }
      ]
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "claude-sonnet-4-20250514",
      "maxConcurrent": 5,
      "baseUrl": "https://vip.apiyi.com/v1"
    },
    "list": [
      {
        "id": "assistant",
        "name": "AI助手",
        "systemPrompt": "你是一个有帮助的AI助手",
        "groupChat": {
          "mentionPatterns": ["@assistant", "小助手"]
        }
      }
    ]
  },
  "messages": {
    "groupChat": {
      "requireMention": true,
      "mentionPatterns": ["@bot"]
    }
  }
}

ステップ3: OpenClaw の起動

# OpenClaw のインストール
npm install -g openclaw

# サービスの起動
openclaw start

# または Docker を使用
docker run -d -v ~/.openclaw:/root/.openclaw openclaw/openclaw

Telegram の独自機能

OpenClaw は Telegram 上で以下の便利な機能をサポートしています：

• ステッカー識別: Vision Cache を通じてステッカーの内容を識別し、ビジョンモデルの重複呼び出しを回避します。
• ストリーミング返信: Draft Streaming をサポートし、AI の回答プロセスをリアルタイムで表示します。
• グループチャットの分離: グループごとの会話を独立したセッションとして扱い、互いに干渉しません。
• マルチアカウント対応: 複数のボットトークンを設定し、負荷分散を実現できます。
• メディア処理: 画像、音声、ドキュメントの送受信をサポートしています。

🎯 ヒント: Telegram ボットはデフォルトでプライバシーモードが有効になっており、@メンションされたメッセージのみを受信します。すべてのグループメッセージを受信したい場合は、ボットをグループ管理者に設定する必要があります。

OpenClaw 飛書（Lark）連携ガイド

飛書（国際版：Lark）は、ByteDance が提供する企業向けコラボレーションプラットフォームです。OpenClaw は飛書オープンプラットフォームを通じて連携を実現します。

飛書連携のメリット

飛書設定手順

ステップ1: 飛書アプリの作成

1. 飛書オープンプラットフォームにアクセスします：open.feishu.cn（中国国内）または open.larksuite.com（国際版）。
2. 「企業自建応用（社内アプリ）」を作成します。
3. 「ロボット（ボット）」機能を有効にします。
4. App ID と App Secret を取得します。

ステップ2: 権限とイベントの設定

飛書オープンプラットフォームで以下の権限を設定します：

• im:message – メッセージの取得と送信
• im:message.group_at_msg – グループチャットでの @メッセージの受信
• contact:user.id:readonly – ユーザー ID の読み取り

イベント購読の設定：

• im.message.receive_v1 – メッセージ受信イベント
• リクエストURLを、お使いの OpenClaw サービスのパスに設定します。

ステップ3: OpenClaw の設定

{
  "channels": {
    "lark": {
      "enabled": true,
      "appId": "cli_xxxxxx",
      "appSecret": "YOUR_APP_SECRET",
      "encryptKey": "YOUR_ENCRYPT_KEY",
      "verificationToken": "YOUR_VERIFICATION_TOKEN"
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "claude-sonnet-4-20250514",
      "baseUrl": "https://vip.apiyi.com/v1"
    }
  }
}

飛書の独自機能

• メッセージカード: ボタンやフォームを含むインタラクティブなカードを送信できます。
• 承認連携: 飛書の承認プロセスをトリガーできます。
• ドキュメント操作: 飛書クラウド型ドキュメントの読み書きが可能です。
• カレンダー管理: カレンダーイベントの作成と管理ができます。
• 連絡先: 組織構造情報の照会が可能です。

🎯 注意: 飛書アプリを企業内で使用するには、管理者の承認が必要です。テスト段階では「テスト企業」機能を利用することをお勧めします。

OpenClaw Telegram vs Lark (飛書) 徹底比較

機能サポート詳細比較

レスポンス速度の比較

実際のテストにおける、両プラットフォームのレスポンス速度パフォーマンス：

🎯 パフォーマンスのアドバイス: レスポンス速度を重視する場合、TelegramのLong PollingモードとOpenClawの並行制御を組み合わせることで、より優れた体験が得られます。さらに、APIYI (apiyi.com) の低遅延ノードを活用することで、全体のレスポンス時間をさらに最適化できます。

OpenClaw のその他の主要な IM プラットフォーム

Telegram や飛書（Lark）に加えて、OpenClaw は複数の主要なインスタントメッセージング（IM）プラットフォームをサポートしています。各プラットフォームの特徴と活用シーンは以下の通りです。

各プラットフォームの詳細説明

WhatsApp – 世界で最もユーザー数が多いIMアプリ

• 接続方法: Baileys ライブラリによる WhatsApp Web のシミュレーション
• 特徴: 実在の電話番号が必要。VoIPや仮想番号は通常ブロックされます
• 用途: 個人用アシスタント、家族グループ用ボット
• 制限: 商用での大規模展開には不向き

Discord – ゲームやコミュニティに最適なプラットフォーム

• 接続方法: 公式 SDK (discord.js) 経由
• 特徴: サーバー・チャンネル管理が強力、スラッシュコマンドに対応
• 用途: ゲームコミュニティ、開発者コミュニティ、Discord サーバー
• メリット: 無料で制限がなく、ボットのエコシステムが成熟している

Slack – 技術チームのコラボレーションに最適

• 接続方法: Bolt フレームワーク経由
• 特徴: 開発ツールとの深い連携、ワークフローの自動化
• 用途: 技術チーム、DevOps、チケット処理
• メリット: エンタープライズ向け機能、優れた権限管理

Microsoft Teams – エンタープライズ向けオフィス統合

• 接続方法: Teams Bot Framework (拡張) 経由
• 特徴: Microsoft 365 との深い連携
• 用途: Microsoft エコシステムを利用している企業
• 制限: Azure アカウントとサブスクリプションが必要

Signal – プライバシー重視の選択肢

• 接続方法: signal-cli コマンドラインツール経由
• 特徴: エンドツーエンド暗号化、クラウドストレージなし
• 用途: プライバシーを重視するユーザー
• 制限: 機能が比較的シンプル

iMessage – Apple エコシステムのユーザー

• 接続方法: imsg CLI 経由 (macOS 限定)
• 特徴: Apple デバイスとのシームレスな連携
• 用途: Apple 製品を愛用しているユーザー
• 制限: macOS サーバーでのデプロイのみ対応

🎯 モデルの選択: どの IM プラットフォームを選んでも、OpenClaw にはバックエンドの AI モデルが必要です。APIYI (apiyi.com) を利用すれば、Claude、GPT-4o、Gemini などの主要モデルの API をワンストップで取得でき、複数のプラットフォームに登録する手間を省けます。

OpenClaw IM プラットフォーム選択のアドバイス

ご自身の利用シーンに合わせて、以下の最適な選択肢をご提案します。

ユーザータイプ別

機能ニーズ別

マルチプラットフォーム戦略

OpenClaw の大きな利点は、複数プラットフォームの統一管理をサポートしていることです。複数の IM プラットフォームを同時に連携させることで、以下を実現できます。

1. プラットフォームを跨いだ会話の継続: Telegram で開始した会話を Lark で引き継ぐことができます。
2. 統一された Agent 設定: 1 つの AI Agent 設定で、すべてのプラットフォームに対応できます。
3. メッセージルーティング: メッセージの内容に応じて、異なるプラットフォームへルーティングして処理できます。
4. 負荷分散: 複数のプラットフォームにトラフィックを分散させ、負荷を軽減します。

{
  "channels": {
    "telegram": { "enabled": true, "token": "..." },
    "lark": { "enabled": true, "appId": "...", "appSecret": "..." },
    "discord": { "enabled": true, "token": "..." }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "claude-sonnet-4-20250514",
      "baseUrl": "https://vip.apiyi.com/v1"
    }
  }
}

🎯 ベストプラクティス: まずは単一のプラットフォームから始め、OpenClaw の仕組みに慣れてから複数プラットフォームへ拡張することをお勧めします。APIYI (apiyi.com) の統一 API インターフェースにより、マルチプラットフォーム展開がより簡単になります。

よくある質問

まとめ

OpenClaw IM 連携の核心となるポイントは以下の通りです：

1. Telegram は個人ユーザーに最適: API が完全に開放されており、設定も簡単で 5 分で使い始めることができます。海外ユーザーにとっては第一の選択肢です。
2. 飛書（Lark）は国内企業に最適: ネイティブでサポートされておりプロキシが不要です。企業向け機能が充実しており、コンプライアンス面でも安心です。
3. 複数プラットフォームの並行利用が可能: OpenClaw は複数の IM プラットフォームへの同時接続をサポートしており、AI Agent を一元管理できます。

IM プラットフォームを選ぶ際は、実際の利用シーンやユーザー層に基づいて決定することをお勧めします。開発者が素早く体験したいのであれば Telegram から始めるのがベストです。企業内に導入する場合は、承認フローや権限管理が整っている飛書（Lark）がより適しています。

どのプラットフォームを選んだとしても、OpenClaw にはバックエンドの AI モデルのサポートが必要です。Claude や GPT-4o などの主要モデルの統一 API インターフェースを提供している APIYI (apiyi.com) を通じて、マルチモデル管理を簡素化し、安定した低価格サービスを利用することをお勧めします。

参考文献

外部リンクの形式について: すべての外部リンクは 資料名: domain.com の形式を使用しています。コピーは容易ですが、SEO 評価の流出を防ぐためクリックによる遷移はできないようにしています。

1. OpenClaw 公式ドキュメント: OpenClaw 完全活用ガイド

   • リンク: docs.openclaw.ai
   • 説明: サポートされているすべてのプラットフォームの詳細な設定方法が含まれています。

2. OpenClaw GitHub リポジトリ: オープンソースコードと Issue での議論

   • リンク: github.com/openclaw/openclaw
   • 説明: 最新機能の更新やコミュニティでの議論を確認できます。

3. Telegram Bot API ドキュメント: Telegram 公式 Bot 開発ドキュメント

   • リンク: core.telegram.org/bots/api
   • 説明: Telegram Bot の全機能を把握できます。

4. 飛書（Lark）オープンプラットフォームドキュメント: 飛書ロボット開発ガイド

   • リンク: open.feishu.cn/document
   • 説明: 企業向けアプリケーション開発と権限設定について解説されています。

5. DigitalOcean OpenClaw チュートリアル: OpenClaw のワンクリックデプロイ

   • リンク: digitalocean.com/community/tutorials/how-to-run-openclaw
   • 说明: OpenClaw を素早くデプロイするためのクラウドサービス活用案です。

著者: 技術チーム
技術交流: コメント欄での議論を歓迎します。さらなる AI 開発資料については、APIYI (apiyi.com) 技術コミュニティをご覧ください。